（1）、工艺流程:首先如振动盘排序上料，如直振送料到送料气缸工位,光迁检测，送料气缸得到信号后启动送料，送到固定模块加紧定位。同时另一个振动盘送料气缸也把所需装配的工件送到位，在给装配气缸信号进行装配，完成装配后，装配气缸回位，加紧气缸放开。落料如下一工件到位剔出（落料如工件不同尔易）。以此类推全自动多工件智能装配机完成了人工无法装配的任务。